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1.步进电机怎么驱动？

　　步进电机的工作原理
 四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相
绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

2.步进电机是怎么驱动的...

　　步进电机的工作原理  四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
　　   开始时，开关sb接通电源，sa、sc、sd断开，b相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和c、d相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和d、a相绕组磁极产生错齿。
　　  当开关sc接通电源，sb、sa、sd断开时，由于c相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和c相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和a、b相绕组产生错齿，2、5号齿就和a、d相绕组磁极产生错齿。依次类推，a、b、c、d四相绕组轮流供电，则转子会沿着a、b、c、d方向转动。
　　  四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

3.如何控制步进电机？？？

　　1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
　　12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
　　一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
　　2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
　　机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
　　圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
　　
　　步进电机驱动器概述：
　　1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
　　频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
　　2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
　　进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
　　步进电机驱动器基本原理：
　　1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
　　步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
　　2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
　　双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

4.步进电机原理和驱动

　　1.
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.
步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）
（1）永磁式：一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
（2）反应式：一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
（3）混合式：是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、步进电机的特点
1、输出角与输入脉冲严格成正比，且在时间长同步。步进电机的步距
角不受各种干扰因素，如电压大小、电流的数值、波形的影响，转子的速度主要取决与脉冲信的频率，总的位移量则取决与总脉冲数。
2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。
3、转子惯量小，启、停时间短。
4、步进电机具有自锁能力，一旦停止输入脉冲，只要维持绕组通电机
就可以保持在该固定位置。
5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会出现累计误
差，但转子转过一转时间以后，其累积误差为零，不会长期积累。
6、与计算机接口容易，维修方便，寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器，能够直接接受计算机的输出的数字量。
7、能量效率低，存在失步现象。

5.如何控制步进电机？

　　1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
　　12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
　　一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
　　2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
　　机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
　　圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
　　
　　步进电机驱动器概述：
　　1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
　　频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
　　2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
　　进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
　　步进电机驱动器基本原理：
　　1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
　　步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
　　2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
　　双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

6.PLC如何驱动步进电机

　　可编程序控制器（PLC）控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。
　　通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。
　　每次输入电脉冲时，电机旋转一个角度前进一步。其输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电和电机反转的顺序。因此可以通过控制电机各相绕组的脉冲数、频率和功率序列来控制步进电机的旋转。
　　扩展资料：
　　步进电机控制技术发展概况：
　　在微电子技术特别是计算机技术发展之前，控制器脉冲信号发生器是完全由硬件实现的。控制系统采用独立的元件或集成电路构成控制回路。它不仅调试和安装复杂，而且需要消耗大量的组件。一旦最终确定，如果要改变控制方案，就必须重新设计电路。
　　这就需要为不同的电机开发不同的驱动器。开发难度大，成本高，控制难度大，限制了步进电机的推广。
　　由于步进电机是将电脉冲转化为离散机械运动的装置，具有良好的数据控制特性，计算机成为步进电机理想的驱动源。随着微电子技术和计算机技术的发展，软硬件结合已成为主流。
　　也就是说，控制脉冲由程序产生，驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，更好地发挥了步进电机的潜力。因此，利用单片机控制步进电机已成为必然趋势，也顺应了数字化时代的潮流。
　　参考资料来源：

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