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步进电机怎么驱动

时间:2024-11-06 07:20:25   

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1.步进电机怎么驱动?


  步进电机的工作原理
 四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。
开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相
绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
 四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

2.步进电机是怎么驱动的...


  步进电机的工作原理  四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。
     开始时,开关sb接通电源,sa、sc、sd断开,b相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和c、d相 绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和d、a相绕组磁极产生错齿。
    当开关sc接通电源,sb、sa、sd断开时,由于c相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和c相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和a、b相绕组产生错齿,2、5号齿就和a、d相绕组磁极产生错齿。依次类推,a、b、c、d四相绕组轮流供电,则转子会沿着a、b、c、d方向转动。
    四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

3.如何控制步进电机???


  1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。
  12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要
  一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号。
  2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电
  机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一
  圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次计算即可。
  
  步进电机驱动器概述:
  1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
  频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
  2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步
  进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
  步进电机驱动器基本原理:
  1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机
  步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
  2、单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
  双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

4.步进电机原理和驱动


  1.
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机,也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
2.
步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)
(1)永磁式:一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;
(2)反应式:一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。
(3)混合式:是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、步进电机的特点
1、输出角与输入脉冲严格成正比,且在时间长同步。步进电机的步距
角不受各种干扰因素,如电压大小、电流的数值、波形的影响,转子的速度主要取决与脉冲信的频率,总的位移量则取决与总脉冲数。
2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。
3、转子惯量小,启、停时间短。
4、步进电机具有自锁能力,一旦停止输入脉冲,只要维持绕组通电机
就可以保持在该固定位置。
5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会出现累计误
差,但转子转过一转时间以后,其累积误差为零,不会长期积累。
6、与计算机接口容易,维修方便,寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器,能够直接接受计算机的输出的数字量。
7、能量效率低,存在失步现象。

5.如何控制步进电机?


  1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。
  12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要
  一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号。
  2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电
  机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一
  圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次计算即可。
  
  步进电机驱动器概述:
  1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
  频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
  2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步
  进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
  步进电机驱动器基本原理:
  1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机
  步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
  2、单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
  双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

6.PLC如何驱动步进电机


  可编程序控制器(PLC)控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序,控制步进电机的旋转。
  通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子旋转一个角度,使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。
  每次输入电脉冲时,电机旋转一个角度前进一步。其输出角位移与输入脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电和电机反转的顺序。因此可以通过控制电机各相绕组的脉冲数、频率和功率序列来控制步进电机的旋转。
  扩展资料:
  步进电机控制技术发展概况:
  在微电子技术特别是计算机技术发展之前,控制器脉冲信号发生器是完全由硬件实现的。控制系统采用独立的元件或集成电路构成控制回路。它不仅调试和安装复杂,而且需要消耗大量的组件。一旦最终确定,如果要改变控制方案,就必须重新设计电路。
  这就需要为不同的电机开发不同的驱动器。开发难度大,成本高,控制难度大,限制了步进电机的推广。
  由于步进电机是将电脉冲转化为离散机械运动的装置,具有良好的数据控制特性,计算机成为步进电机理想的驱动源。随着微电子技术和计算机技术的发展,软硬件结合已成为主流。
  也就是说,控制脉冲由程序产生,驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机,更好地发挥了步进电机的潜力。因此,利用单片机控制步进电机已成为必然趋势,也顺应了数字化时代的潮流。
  参考资料来源:

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