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1.机器人编程怎么入门

　　机器人编程入门要选择合适的编程语言，避免难度太高打消孩子学编程的机器人，泊思地乐高EV3机器人可以作为编程入门课程，模块化编程，通过鼠标拖拽指令完成，图形化的编程还能增加学习编程的趣味性。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力
先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统，学会应用控制器，不同的机器人需要不同的控制器，，机器人越复杂需要用的控制器越多，所以如果想在机器人这方面深挖的话，学会应用不同的控制器也很重要。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。
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2.电脑机器人最简单的编程怎样编？拜托各位大神

　　去网上自己下载机器人程序，进去后按+号键进入菜单操作。加人就是+ 1 1.6是自带的BOT程序，按h可以找到相关设置项目 1.5需要安装BOT补丁（可去下列网站找相关补丁） http://www.esai.cn/,亿赛网-专业电子竞技门户 http://www.pcgames.com.cn/fight/cs/,太平洋游戏网--CS专区 http://www.dcoo.com/, 迪酷电竞网 安装完毕参照下面使用说明 游戏中PODBot的使用 在游戏中，如果你是服务器，就可以对PODBot进行设置，通常设置热键为按了“=”之后，就会出现： 1.Quick add Bot 2.Add specific Bot 3.Kill all Bots 4.Newround(All Players) 5.Fill Server with Bots 6.Kick Random Bot 7.Remove all Bots 8.Select Weapon Mode 参数说明： 1.Quick add Bot 随机加入一个Bot，默认技能值在60~100 2.Add specific Bot 加入一个特定的Bot,也就是设置加入的该Bot的技能值 选择后会出现： 1.Stupid（0-20） 白痴级 2.Newbie（20-40） 新手级 3.Average（40-60） 普通级 4.Advanced（60-80） 高手级 5.Professional（80-99） 专业级 6.Godlike（100） 无敌 选择后会出现： 1.Terrorist 2.Counter-Terrorist 5.Auto-Assign （随机队伍） （选择该Bot的队伍） 选择1后会出现 1.Phoenix Connexion 2.L337 Krew 3.Arctic Avengers 4.Guerilla Warfare （选择该Bot的人物皮肤） 选择2后会出现 1.Seal Team 6 2.GSG-9 3.SAS 4.GiGN （选择该Bot的人物皮肤） 3.Kill all Bots 杀光所有Bot 4.Newround(All Players) 新的回合（杀光所有Bot和人类玩家） 5.Fill server with Bots 用Bot塞满服务器 选择后会出现： 1.Terrorist 2.Counter-Terrorist 5.Auto-Assign （随机队伍） （选择队伍） 6.Kick Random bot 随机kick出一个Bot 7.Remove all Bots kick出所有Bot 8.Select Weapon Mode 设置Bot使用的枪械 选择后会出现： 1.Knives only(JasonModel) 刀（肉搏模式） 2.Pistols only 手枪 3.Shotguns only 霰弹枪 4.Machine Guns only 冲锋枪 5.Rifles only 狙击步枪 6.Smiper Weapons only 重机枪 7.All Weapons(Standard) 恢复所有枪械（标准模式） 回答者：grindan - 大魔导师 十三级 10-15 00:33相关问题 ?6?1 可否把详细怎么装CS1,5机器人方法和下载网址告诉我? ?6?1 cs1.5blood 地图怎么加机器人 ?6?1 cs1.5awp地图中加机器人 ?6?1 CS1.5单机版中的机器人为什么时有时无? ?6?1 自从安装了CS1。5机器人补丁2.7版后..数字盘快捷买枪...

3.电脑机器人最简单的编程怎样编？

　　去网上自己下载机器人程序，进去后按+号键进入菜单操作。加人就是+ 1
1.6是自带的BOT程序，按h可以找到相关设置项目 
1.5需要安装BOT补丁（可去下列网站找相关补丁） 
http://www.esai.cn/,亿赛网-专业电子竞技门户 
http://www.pcgames.com.cn/fight/cs/,太平洋游戏网--CS专区 
http://www.dcoo.com/, 迪酷电竞网 
安装完毕参照下面使用说明 
游戏中PODBot的使用 
在游戏中，如果你是服务器，就可以对PODBot进行设置，通常设置热键为按了“=”之后，就会出现： 
1.Quick add Bot 
2.Add specific Bot 
3.Kill all Bots 
4.Newround(All Players) 
5.Fill Server with Bots 
6.Kick Random Bot 
7.Remove all Bots 
8.Select Weapon Mode 
参数说明： 
1.Quick add Bot 
随机加入一个Bot，默认技能值在60~100 
2.Add specific Bot 
加入一个特定的Bot,也就是设置加入的该Bot的技能值 
选择后会出现： 
1.Stupid（0-20） 白痴级 
2.Newbie（20-40） 新手级 
3.Average（40-60） 普通级 
4.Advanced（60-80） 高手级 
5.Professional（80-99） 专业级 
6.Godlike（100） 无敌 
选择后会出现： 
1.Terrorist 
2.Counter-Terrorist 
5.Auto-Assign （随机队伍） 
（选择该Bot的队伍） 
选择1后会出现 
1.Phoenix Connexion 
2.L337 Krew 
3.Arctic Avengers 
4.Guerilla Warfare 
（选择该Bot的人物皮肤） 
选择2后会出现 
1.Seal Team 6 
2.GSG-9 
3.SAS 
4.GiGN 
（选择该Bot的人物皮肤） 
3.Kill all Bots 
杀光所有Bot 
4.Newround(All Players) 
新的回合（杀光所有Bot和人类玩家） 
5.Fill server with Bots 
用Bot塞满服务器 
选择后会出现： 
1.Terrorist 
2.Counter-Terrorist 
5.Auto-Assign （随机队伍） 
（选择队伍） 
6.Kick Random bot 
随机kick出一个Bot 
7.Remove all Bots 
kick出所有Bot 
8.Select Weapon Mode 
设置Bot使用的枪械 
选择后会出现： 
1.Knives only(JasonModel) 刀（肉搏模式） 
2.Pistols only 手枪 
3.Shotguns only 霰弹枪 
4.Machine Guns only 冲锋枪 
5.Rifles only 狙击步枪 
6.Smiper Weapons only 重机枪 
7.All Weapons(Standard) 恢复所有枪械（标准模式）
回答者：grindan - 大魔导师 十三级 10-15 00:33相关问题
? 可否把详细怎么装CS1,5机器人方法和下载网址告诉我? 
? cs1.5blood 地图怎么加机器人 
? cs1.5awp地图中加机器人 
? CS1.5单机版中的机器人为什么时有时无? 
? 自从安装了CS1。5机器人补丁2.7版后..数字盘快捷买枪...

4.机器人的主要编程方式有哪些

　　焊接机器人作为一种可编程装置，按照其编程方式可分为示
教编程、离线编程和自主编程三种。
(1)示教编程
示教编程是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。当焊接环境参数发生变化时，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差
(2)离线编程
离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟，各工业机器人产商都配有各自机器人专用的离线编程软件系统。比如ABB的Robot studio仿真编程软件，既可以做仿真分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境，依据工况条件，应用CAD技术构造相应的夹具、零件和工具的几何模型。但缺乏真实焊接环境的传感数据，所构造的几何模型对真实焊接目标也只是部分的描述，在焊接过程中必须做出偏差调节，因此离线编程难以描述真实的三维运动，不是特别可靠，在焊接过程中必须进行实时的偏差控制以满足焊接工艺的要求
(3)自主编程
自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。
自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。
目前，常用的传感器有视觉传感器、超声波传感器、电弧传感器、接触式传感器等使机器人具备视觉、听觉和触觉等。
机器人的视觉传感器主要应用电荷藕合器件(CCD一一Charged Coupled Device)摄像机模拟人眼获取外部信息，具备与工件无接触、抗电磁干扰、检测精度高、获取信息丰富等优点。超声波传感器价格低廉、测距方向性好，但是超声波易受焊接噪声、保护气流因素的干扰而衰减，影响测量精度。电弧传感器则充分利用焊接过程的电弧参数对焊缝进行测量，不需要附加其他传感器就可以计算出焊枪与工件之间的距离，广泛应用于对称坡口焊缝如V型焊缝的焊接，对于复杂焊缝无良好检测能力。接触式传感器依靠探针沿焊缝运动，检测探针的偏移得到焊枪与焊缝之间的偏差，传感器价格低廉、原理简单、方便实现。但是随着探针磨损和变形的加剧，检测精度逐步降低，对于复杂焊缝以及高速焊接场合检测能力一般。
对比而言，视觉传感器采集自然光焊缝图像、激光结构光图像和电弧光图像，激光传感器单色性好、亮度高，对焊接过程的视觉采集起到很好的辅助作用，对复杂焊缝检测能力良好。因此，具有视觉检测能力的焊接机器人更能适应环境变化，实现机器人智能化。

5.机器人编程的程序指令

　　1.运动指令
　　指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。
　　2.机器人位姿控制指令
　　这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
　　3.赋值指令
　　赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
　　4.控制指令
　　控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。
　　5.开关量赋值指令
　　指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
　　6.其他指令
　　其他指令包括REMARK及TYPE。
　　
　　一、机器人编程
　　机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
　　二、编辑
　　用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:
　　C命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
　　D命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
　　E命令:退出编辑返回监控模式。
　　I命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
　　P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。
　　T命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的"RECODE"按钮就将MOVE指令插到程序中。
　　三、列表指令
　　DIRECTORY指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
　　LISTL指令:功能是显示任意个位置变量值。
　　LISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。
　　四、控制程序指令
　　ABORT指令:执行此指令后紧急停止(急停)。
　　DO指令:执行单步指令。
　　EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
　　NEXT指令:此命令控制程序在单步方式下执行。
　　PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
　　RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
　　SPEED指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100
　　五、系统控制指令
　　CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。
　　STATUS指令:用来显示用户程序的状态。
　　FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。
　　ENABL指令:用于开、关系统硬件。
　　ZERO指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。
　　DONE:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。

6.ev3机器人编程是什么？

　　EV3是乐高公司开发的第三代MINDSTORMS机器人，它无需计算机也可实现编程，远远超出了人们对传统玩具的期待，成为少儿和成人皆宜的高级创意玩具。
　　EV3让拼砌玩家释放自己的创造力。拼砌出可行走、说话和思考的机器人，它们能完成你能想象到的任何事。
　　EV3与NXT的不同、机器人的搭建、机器人的改造，并为EV3编写巡线程序、地板清洁程序、扑克魔术程序等，同时还从菊链项目和扩展玩法等多个方面介绍EV3的强大功能。
　　《乐高EV3机器人编程超简单》：
　　是2018年9月人民邮电出版社出版的图书，作者是曾吉弘、卢玟攸、翁子麟、蔡雨锜、薛皓云。
　　本书由CAVEDU 教育团队编写，全面细致地介绍了乐高机器人的部件及EV3 编程技巧。全书包含12 章内容，不仅详细介绍了乐高机器人的发展史及其零部件，同时也通过丰富的设计案例教会读者实用的机器人设计及编程技巧。
　　除此之外，本书还以附录的形式给出了一系列补充资源，方便读者参考使用。读者可以通过循序渐进的学习来了解乐高机器人，并在详尽的操作指导下，更好地掌握编程技巧。

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